机械表原理图(拓飞腕表讲堂----机械手表的擒纵机构)

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自从机械钟表诞生至今700多年的发展历史中，钟表大师们发明了很多种类的擒纵机构。如14世纪在欧洲出现了早期的擒纵机构“机轴擒纵机构”(verge escapement),17世纪后期发明的使用在摆钟里的“回退式擒纵机构”(recoil escapement),18世纪早期由英国人格林汉(George Graham)发明的“直进式擒纵机构”(deadbeat escapement),18世纪应用于怀表的“工字轮擒纵机构”(cylinder escapement),“镰钩式擒纵机构”(virgule escapement)和“复式擒纵机构”(duplex escapement)等,18世纪中期由英国人Thomas Mudge发明的“杠杆式擒纵机构”(lever escapement),“制动式擒纵机构”(detent escapement) 。目前，在这些种类繁多的擒纵机构当中，使用最普遍的是由英国人Thomas Mudge在18世纪中期发明的杠杆式擒纵机构。

杠杆式擒纵机构

机械钟表的灵魂

擒纵机构是机械钟表中介于“传动机构”(一轮到四轮)和“调速机构”(摆轮游丝)之间的一种机械结构。擒纵从字面上很容易理解:一擒、一纵,一收、一放,就是这一收一放的 “擒纵机构”却是机械钟表的灵魂，究其原因体现为它在机械钟表中具有两个至关重要的作用：第一，擒纵机构将原动系统提供的能量定期地传递给摆轮游丝系统来维持该系统不衰减地振动；第二，擒纵机构把摆轮游丝系统的振动次数传递给指示装置来达到计量时间的目的。因此，擒纵机构的好与坏将直接影响机械手表的走时精度。

杠杆式擒纵机构

杠杆式擒纵机构图

“直马”擒纵叉

杠杆式擒纵机构被形象的称为“马式擒纵机构”。所谓“马”指的是擒纵叉(马仔)，也意味着这种擒纵机构的擒纵叉像匹骏马在飞奔。我们所经常见到的擒纵叉属于“直马式”，其各位置特征是：A位置是与基板相对应的宝石轴承相配合的叉轴轴尖；B位置是与控制夹板相对应的宝石轴承相配合的叉轴轴尖；C位置是擒纵叉，它是的形状是被特别设计的，好似一个反写的“T”字，上面的位置被称作叉头用来镶嵌叉头钉G，而F是个方槽，此位置是用来与圆盘钉碰撞得到驱动力而特别设置的；D位置是近瓦，它的作用就是负责锁定与释放擒纵轮齿，同时也是与擒纵轮齿碰撞将能量传递给擒纵机构来完成整个机构的半个周期动作；E位置是出瓦，它的作用基本上与出瓦是一样的，只是此时擒纵轮齿碰撞将能量传递给擒纵机构来完成整个机构的另一个半个周期动作。

“直马”擒纵叉

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